Проблема с пропиской - как защитить свою и своих несовершеннолетних детей от выселения?

Помогите, прошу очень! Вопрос мой очень сложный, потому что тянется проблема аж с 1994 года! Однако попробую сформулировать кратко-я был прописан и проживал с матерью в квартире с рождения (73 г.), потом по её настоянию выписался в 94 году и прописался к деду, прописка туда была признана судом того же года незаконной (были основания в которых участвовала мать), выписали меня от деда, не указав в решении куда.. и не сообщим мне об этом. И с 94 г. и до 2000 г. я жил со штампом в паспорте и в то же время выписанный.. после, когда узнал о выписке, решил прописаться обратно к матери, но за это время моего отсутствия регистрации в её квартире - она её приват-ла на себя, а меня, несмотря на мое проживание там же, не хотела прописывать обратно. После долгих переговоров прописку все-же осуществила, я прописал туда и своего сына. Она стала чинить препятствия в прож-и, я подал иск о вселении.. она-встречный о выселении.. и в 05 году этот суд, как собственник, она выиграла, я и уже двое моих несоверш-их детей должны были быть выписаны как не приобретшие право.. Однако всех действий по выписке нас она тогда правильно не совершила.. и только вот в сейчас вновь стала пытаться востановить сроки по принуд. Исполнению выселения нас. Нам пришла повестка в суд. Пожалуйста, помогите, подскажите как мне быть дальше? Как защитить прописку свою и своих несов детей? Из-за этой же проблемы прописки-выписки детей, мы с женой не могли получать на них ежемесячные детск. Пособия... Очень надеюсь на ваш ответ. Спасибо. Как защитить прописку свою и своих несов детей от выселения вникуда?