Обвиняют в вымогательстве - как защититься и что делать в такой ситуации?

Обвиняют в вымогательстве. Как быть? Здравствуйте подскажите как мне быть. Ситуация-занел денег сослуживцам на какие-то проблемы, в размере 25 тыс руб. договаривались на месяц. Пришло время отдачи. Я им звоню выключин телефон, позвонил знакомому с работы они были в месте. Я попросил знакокомова этого приехать им с этим знакомым. Они приехали в город и позванили мне, я подъехал у видел их остановился. Вылес поздароволся. Они пошли деньги снимать, я остался на месте. Они вышли попросили сесть в машину, я сел в месте с ними. Они стали просить об отсрочки меня, я отказал и сказал чтоб до снимали деньги. Потому что мне они тоже нужны очень. Они вышли, и пришли сели в машину стали говорить как им будет тяжало. Но деньги не отдовали не какую сумму. Я тогда завёл машину и попросил выйти. Но один меня остановил а другой кинул деньги в кормашик торпеды, через некоторое время и второй кинул. Мне позвонили я в это время попросил выйте из машины и сказал что с ними связываться больше не хочу. Я стал отъезжать в это время сотрудники остановили меня, и стали всё фоткать и описывать, изимать. После этого меня отпустили, на следующий день я пришёл.закрыли в комнате кинули бумагу и сказали пиши как есть. В комноте пробыл около 5 часов. После этого отпустили. И больше не тревожат (пока). Прашла неделя, не чего не предъявили. Свидетели есть что деньги вруки им давал. Свидетели есть-когда один сознался что на них надовили и они написали. Я на них встречную написал за кливиту. Я военный, не знаю как быть мне. подскажите пожалуйста. Меня зовуь-Виталий...