Переехать жить в квартиру где прописаны они не могут, т.к. условия для жизни не позволяют ребенку там жить.

Уважаемая Светлана ! Ответ на ваш вопрос содержится в ч. 3 ст. 72 ЖК РФ - если между нанимателем жилого помещения по договору социального найма и проживающими совместно с ним членами его семьи не достигнуто соглашение об обмене, любой из них вправе требовать осуществления принудительного обмена занимаемого жилого помещения в судебном порядке. При этом учитываются заслуживающие внимания доводы и законные интересы лиц, проживающих в обмениваемом жилом помещении. Удачи.