Можно предложить следующий заголовок - Как оспорить договор дарения квартиры, заключенный отцом перед смертью, если мы, родные дети, узнали о нем только после его ухода?

С момента заключения сделки прошло более 3 лет, поэтому Вы пропустили срок исковой давности. Если отец не состоял на учете в психоневрологическом диспансере Вам будет крайне сложно доказать, что он не отдавал отчета своим действиям при дарении квартиры.

Здравствуйте! Оспаривать сделку надо по месту нахождения имущества. Вам надо обратиться к эксперту, сможет ли он дать заключение по медицинским документам о состоянии отца и возможности осознавать характер совершаемых действий и руководить ими. Такие экспертизы по документам проводятся и могут являться доказательством в суде. Удачи Вам!

ГК РФ Статья 177. Недействительность сделки, совершенной гражданином, не способным понимать значение своих действий или руководить ими

1. Сделка, совершенная гражданином, хотя и дееспособным, но находившимся в момент ее совершения в таком состоянии, когда он не был способен понимать значение своих действий или руководить ими, может быть признана судом недействительной по иску этого гражданина либо иных лиц, чьи права или охраняемые законом интересы нарушены в результате ее совершения.

Можете оспорить сделку, если назначенная судом медицинская экспертиза (посмертная) подтвердит не способность отцом на момент совершения сделки понимать значение своих действий либо руководить ими - а это будет сделать очень сложно.

Да, можете оспорить в силу того. Что являетесь наследниками по закону и у вас есть право наследования

если ваше право нарушены - обратитесь в суд, нужны доказательства что в тот момент - когда подарил - он не мог осознавать свои действия и руководить ими. Срок давности не пропущен, он течет с момента когда вы узнали о нарушении права.

Статья 181. ГК РФ Сроки исковой давности по недействительным сделкам

(в ред. Федерального закона от 21.07.2005 N 109-ФЗ)

1. Срок исковой давности по требованиям о применении последствий недействительности ничтожной сделки и о признании такой сделки недействительной (пункт 3 статьи 166) составляет три года. Течение срока исковой давности по указанным требованиям начинается со дня, когда началось исполнение ничтожной сделки, а в случае предъявления иска лицом, не являющимся стороной сделки, со дня, когда это лицо узнало или должно было узнать о начале ее исполнения. При этом срок исковой давности для лица, не являющегося стороной сделки, во всяком случае не может превышать десять лет со дня начала исполнения сделки.

(п. 1 в ред. Федерального закона от 07.05.2013 N 100-ФЗ)