Возможно ли отдать сестре то что я имею в коммуналке социального найма (просто прописан) И как это сделать?

Просто "отдать" комнату, занимаемую на основании договора социального найма не возможно, это не Ваша собственность.

С согласия наймодателя и иных зарегистрированных в комнате членов семьи (если таковые имеются) можно вселить и зарегистрировать сестру. Далее надо внести изменения в договор социального найма жилого помещения, включив в него в качестве члена семьи сестру. Затем можно написать совместное заявление о замене нанимателя с Вас на сестру.

Если Вы затем сниметесь с регистрационного учета в этой комнате, то права нанимателя перейдут к сестре.

ЖК РФ, Статья 70. Право нанимателя на вселение в занимаемое им жилое помещение по договору социального найма других граждан в качестве членов своей семьи

1. Наниматель с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, вправе вселить в занимаемое им жилое помещение по договору социального найма своего супруга, своих детей и родителей или с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, и наймодателя - других граждан в качестве проживающих совместно с ним членов своей семьи. Наймодатель может запретить вселение граждан в качестве проживающих совместно с нанимателем членов его семьи в случае, если после их вселения общая площадь соответствующего жилого помещения на одного члена семьи составит менее учетной нормы. На вселение к родителям их несовершеннолетних детей не требуется согласие остальных членов семьи нанимателя и согласие наймодателя.

2. Вселение в жилое помещение граждан в качестве членов семьи нанимателя влечет за собой изменение соответствующего договора социального найма жилого помещения в части необходимости указания в данном договоре нового члена семьи нанимателя.

ЖК РФ, Статья 82. Изменение договора социального найма жилого помещения

2. Дееспособный член семьи нанимателя с согласия остальных членов своей семьи и наймодателя вправе требовать признания себя нанимателем по ранее заключенному договору социального найма вместо первоначального нанимателя...