В 1985 г. медсанчасть вошла в территориальное медицинское объединение

Да, период подлежит включению в медстаж.

Постановление Правительства № 781 - 2002 года:

6. В стаж работы засчитывается на общих основаниях в порядке, предусмотренном настоящими Правилами, работа в должностях, указанных в списке:

....

в лечебно-профилактических структурных подразделениях территориальных медицинских объединений;