Оспаривание завещания бабушки - Как обезопасить себя в сложной ситуации наследства

Моя бабушка умерла в 2001 году, оставив завещание на все свое имущество (автомобиль и дачный участок) на своего сына (моего отца). Отец в 2002 вступил в наследство через суд, т.к. пропустил срок вступления (6 месяцев). После суда оформил на себя автомобиль, св-во собственности на дачный участок не получал. Отец умер в 2014 году и моя мама вступила в наследство на все имущество отца. Летом 2016 года нами было найдено св-во собственности на дачный участок на имя бабушки - согласно статье 1152 п.2 ГК РФ (принятие части наследства означает принятие всего наследства, в чем бы оно не заключалось и где не находилось) моя вступила в наследство после отца на данный участок и оформила дачный дом. в 2017 году моя мама написала дарственную на мое имя на данный участок и дом, свое право собственности я зарегистрировала в Росреестре. Теперь родственники со стороны отца - бывшая жена его родного брата (брат умер ранее бабушки, на момент смерти был с ней в разводе), ее сын (на момент смерти бабушки был совершеннолетним), ее дочь (на момент смерти бабушки была не совершеннолетняя) собираются оспаривать завещание бабушки и вступление в наследство после нее моим отцом и мамой. О смерти бабушки знали своевременно. Об оформлении документов на дачный участок я их оповестила также в самом начале, когда только начала их оформлять (лето 2016). Какая вероятность того, что решение суда будет в их пользу? Что мне сейчас необходимо сделать, чтобы обезопасить себя?