Родители отца хотят назначить себе время общения с ребенком - как мне быть?

Мы с мужем развелись в 2016 году летом, осенью был суд по нашему ребенку (сейчас ему 4, 5 года). Суд вынес решение, что отец может видеться с отцом 1, 3 и 5 недели в месяце (выходные), а так же будни вторник и четверг. Место жительства определено со мной. Я в юридических вопросах ничего не понимаю и вовремя не оспорила это решение, в принципе в том году этого и не требовалось. Отец в будни не приезжал, так как ему это не удобно из за отдаленности мест жительства и он постоянно ездит в командировки. Но сейчас Его родители на сегодняшний день вышли с иском в суд, чтобы им тоже назначили время общения с ребенком, хотя они итак видятся с ним во время, определенное судом для отца. Сейчас его родители хотят плюсом к 1, 5 часам отца каждые вторник и четверг еще по 1, 5 часа себе. Итого получается каждый вторник и четверг я ребенка вообще не вижу. Его забирают в 17-30. Я в это время еще на работе. Ребенка передает мама, а привозят его только в 20-30 В 21 ч ребенок уже спать ложится. Получается я ребенка вообще не вижу. Сколько бы я не пыталась договориться по хорошему, ничего не выходит. Ребенок заговорил поздно, можно сказать более менее внятно только последние 6 мес говорит. И ребенок начал рассказывать, что все выходные он живет и спит у бабушки, отец даже не всегда приезжает. После них приезжает голодный, шоворит его там не кормят. В будни вторрик и чеьверг, кошда узнает что за ним приедет дедушка, шоворит что устад и не хочет ехать. Подучается мне приходится все равно ребенка отдавать. Подскажите, как мне быть? Моего ребенка воспитывают родители отца. Ребенок совсем от мння отвыкает. Я же мать. Почему суд столько времени разрешает видеться бабушке с дедом? Как мне доказать, что время, которое определено судом для отца, в итоге в это время с ребенком отца нет. Спасибо заранее всем. Очень нужна помощь.