Куда мне обратится чтоб написать заявление и потребовать компенсацию с человека который мне угрожает.

Добрый день. Это неправомерно, если угрожают Вашей жизни или здоровью, то может быть применена ст. 119 УК РФ. Пишите заявление в полицию, проведут проверку в порядке ст. 144 УПК РФ.

Угроза жизни - если она реальна, это уголовно-наказуемое деяние. Пишите заявление в полицию по данному факту. Если будет возбуждено уголовное дело, компенсацию морального вреда вы сможете заявить в рамках данного дела по гражданскому иску.