Кто непосредственно должен возмещать материальный ущерб пострадавшей стороне?

Огромная просьба дать юридическую консультацию по следующему вопросу: Фирма преобрела автомобиль и застраховала ее на 50 т. р. (однако лимит ответст.5 т.р. по одному страх. Случаю). Водитель, управлявший этим авто по доверенности от компании (и внесенный в список допущенных к вождению в страховку) попал в ДТП. В машине, в которую он врезался, находились: 1 пассажир и водитель, который в последствии скончался. Водителя управлявшего автомобилем Компании признали виновным (условно). В настоящее время семья (жена и двое детей - 7 и 14 лет) пострадавшей стороны подала иск о взыскании ущерба и с водителя и с компании. В иске пострадавшая сторона указала: - возмещение за материальный ущерб (машина) сумма взята из оценки независимой экспертизы. - возмещение экспертных услуг - возмещение морального вреда 3 тыс. у.е. - возмещение материального ущерба при потери кормильца. В качестве ответчиков выступают Компания, Водитель, и Компанией привлечена в качестве третьего лица Страховая компания. У меня следующие вопросы по данному делу: Кто должен возмещать вышеуказанные ущербы? И в каком размере? (если это возможно как-то определить) Если мы не согласны с суммами ущерба, какие возможны наши действия. Кто непосредственно должен возмещать материальный ущерб пострадавшей стороне? Заранее спасибо.