Еду в отпуск хочу взять внучку какие документы нужны от родителей.

Доброго времени суток! Вы не сообщили - сколько внучке лет и куда Вы собираетесь поехать и где будете останавливаться. Если по России, то для передвижения по территории страны ни доверенности ни согласия не нужны, однако некоторые санатории устанавливают свои внутренние правила, которые требуют нотариально удостоверенную доверенность от родителей.

Если хотите ехать в страну ближнего зарубежья, то тоже есть подразделения, но в основном - достаточно нотариально удостоверенное согласие от одного из родителей, ну а если в страны с шенгенской визой - то требуется нотариальное согласие от обоих родителей!

Во всех случаях нужен паспорт или свидетельство о рождении.

Удачи вам!