Обстоятельства ДТП с участием тяжеловеса и джипа вызывают вопросы - кто является виновником и несет ли вина водитель тяжеловеса, который принял меры для безопасной остановки?

Дайте правильный ответ и проконсультируйте в правильном направление. В дневное время примерно в 15 часов по местному времени, на участке в не населенном пункте, дорожное покрытие укатанный грунт (гравийная дорога). Двигался грузовой автомобиль с прицепом (тяжеловес) с грузом (автотранспорт кран 6 мостовой), двигаясь водитель тяжеловеса услышал сильный звук (удар) в задней части автомобиля. Остановился на прямой дороге в зоне видимости впереди примерно 400 метров и в заде примерно 400 метров. Так как обочина после дождей была мягкая, и что бы груз не завалился на обочину, пришлось прибегнуть к экстренной остановки на проезжей части (как ехал по своей стороне прижавший к правой стороне так и остановился). Убедивший что ни кому не мешает и в зоне видимости. Включил аварийный знак, маячки впереди и в заде были включены, так же был включен автопоезд. Выйдя из автомобиля, осмотрел автомобиль и обнаружил что груз в задней части не закреплен (оборвало трос, который держит груз для того что бы груз не завалился на бог) понимая, что если он прижался на обочину где было мягко он просто провалился и завалился. После этого водитель тяжеловеса пошел за новым тросом и за аварийным знаком поставив его в заде данного автомобиля. Когда он все это взял услышал звук автомобиля который ехал быстро навстречу к нему. Легковой автомобиль (джип) ехал по встречной полосе (т.к. нет разметки он определил проезжую часть поделил пополам), джип когда увидел тяжеловес резко вернулся на сою сторону и опять начал возвращаться на встречу. И в это время видно, что джипа начинает заносить так как он начал тормозить, и левой стороной (боком) врезается в левую часть (угол) стоящего тяжеловеса. В это время водитель тяжеловеса понимая что водитель джипа летит быстро он за прыгнул на платформу прицепа, чтоб его не сбили. Следы джипа очень хорошо видно было на проезжей части как он в начале по встречной ехал потом на право и опять налево и до 10 метров до столкновения начал тормозить из за чего и произошел боковой занос. На вопрос "вы уснули" водитель джипа промолчал и не чего не ответил. Вопрос: Кто виновник ДТП? И есть ли вина водителя тяжеловеса если он принял меры остановки для того что бы устранить причину, что бы в дальнейшее не создавать опасность на дороге? С уважением, Владимир.