Что делать, если после ДТП с меня требуют деньги и автомобиль находится в розыске?

Дело было так:) я заезжал на парковку и остановился - была закрыта, сдал назад, остановился, чтобы выехать и мне в зад въехала другая машина. Я езжу на машине отца, на него оформлена КАСКО, но я не вписан в страховку. Когда вышел из машины после ДТП, девушка за рулем машины въехавшей в меня, отъехала чуть назад, типа чтобы увидеть свои повреждения. У нее были две сантиметровые ссадины на рэлинге бампера, т.е. ущерб минимальный на покраску маленькой детали, у меня - разбита фара. Она стала говорить, что виноват я, мол сдавал задом, хотя въехала в меня, когда я уже остановился. И стала называть нереальные ссумы, чтобы разобраться на месте. Зная, что в страховку я не вписан и проблем боялся, я уехал с места ДТП, надеясь, что гаи не станет даже выезжать по ущербу в копейки. Через неделю меня остановили на посту и сообщили, что машина в розыске и заведено дело. Что мне делать? Нанимать адвоката и воевать? Или принять условия ментов? Они говорят, что надо дать 30 тысяч рблей, чтобы дело замять и плюс выплатить полную компенсации той суммы, которую та девушка затребует. А она получается и весь бампер может новый потребовать, и ваще всё, что угодно. Потому что бампер там у нее тоже коцанный был, ещё до меня 100%... Подскажите, как лучше поступить.