Имею ли я право написать заявление на отпуск по уходу за ребенком до 3 лет?

Ситуация такая. С 1 сентября 2015 года я находилась в отпуске по уходу за ребенком до 1,5 лет. С 1 сентября 2016 года я вышла на работу на половину ставки и, когда ребенку исполнилось 1,5 года, не писала заявление на отпуск по уходу за ребенком до 3 лет (чтобы отработанное время вошло в общий трудовой стаж). Сейчас ребенку 2 года и по семейным обстоятельствам я не могу выйти на работу. Имею ли я право написать заявление на отпуск по уходу за ребенком до 3 лет?