Бездействие милиции и агрессивные действия соседей - как защититься в законных рамках?

Соседи пытаются выжить факты: Угрозы от обоих соседей мы вас выживем. Оскорбления в адрес родителей, сестры и её мужа. Крайне громкая тяжёлая музыка (драм н байзе и подобная с большим количеством ударных и низкими частотами) в любое время суток (у нас дрожат стёкла в окнах). громкость музыки в квартире родителей такова, что не только спать, но и просто находиться невозможно. Длятся такие концерты по нескольку часов кряду. Подбрасывают ночью под окна тряпки (наша квартира на первом этаже), пропитанные ацетоном, курят под нашими окнами, разливают в подъезде хлорку. (это при том что им хорошо известно, что отец астматик и в квартире 9 месячный ребёнок). Агрессивные действия со стороны соседей по отношению к сестре и её мужу (толкали её на улице, когда была беременна, её мужа пытались избить). следствия: Отец сидит на лекарствах всё время (до того он между приступами обходился без них). После разлива хлорки в квартире так воняло, что ребёнок сестры потерял сознание (вызывали скорую). От шума у ребёнка развилось расстройство (сейчас сестра с мужем уехали к его родителям и там лечат ребёнка). Родители не могут полноценно отдыхать, а они на пенсии по старости, отец при том работает. Наши действия Попытки поговорить, взывать к совести неэффективны. Неоднократные вызовы милиции из-за шума не дают эффекта (они приезжают, соседи отключают музыку и с наглым видом обещают больше не делать, после ухода милиции всё по новой). особенно днём милиция вообще беспомощна (сказали, что те имеют право шуметь днём и нет попыток со стороны милиции даже напомнить об обязанностях-ведь соседи должны соблюдать нормы общежития-их шум не должен мешать окружающим, или производиться с согласия окружающих). Участковый в курсе, приходил неоднократно, беседовал - результат нулевой (опять лицемерные обещания соблюдать тишину, и на следующий день или через несколько дней - всё по прежнему). Написано заявление в милицию по поводу шума (подписали все соседи по подъезду), пока без толку. Соседи муж (?) и жена (?) им за 30, детей нет живут в нашем доме недавно оба неизвестно где работают (а может и не работают-т.к. музыка может включаться в любое время). иногда из квартиры соседей вместе с музыкой доносятся удары в стену, нечленораздельные вопли и матерные крики. Часто приводят компании, которые устраивают гулянку до утра. После того, как узнали, что написано заявление стали запугивать соседей, родителей. Сосед (пьяный?) выломал дверь в подъезд, сорвал наш почтовый ящик и попытался вломиться в нашу дверь (погнул крючки из стали 4 мм). судя по реакции (смех, радостные вопли после ухода милиции) ситуация их развлекает. Замечания в нашей квартире (3 комнаты) проживают 6 человек (родители - пенсионеры, бабушка (80 лет), сестра с мужем и ребёнком); квартира в собственности. Какие есть ЗАКОННЫЕ способы воздействия на соседей?