Угроза забрать ребенка - нужно ли оформлять опеку и кто имеет на это право?

Я с мая 2016 г работаю в другом городе. На все выходные езжу к маме в деревню где находиться моя 5 летняя дочь. За ней смотрит моя мама т.е. ее бабушка. В отделе опеки завели какое то дело. Несколько раз без моего ведома вызывали через соседей бабушку на какие то собрания. Мне об этом ни кто ни каким либо способом не сообщал. Только мама устно что передали соседи. Хотят чтоб бабушка оформила опеку над внучкой на себя. Мне же как матери ни кто ни о чем не оповещал. Угрожают что заберут ребенка. Я работаю 5/2 и на выходные езжу к ним. взять ребенка к себе не было возможности т.к. места в саду не дают. Через 2 недели выхожу в отпуск затем в декрет и заберу дочь к себе. Имеют ли они право забрать ребенка и действительно ли нужно это оформление опеки?