Могу ли я получить удостоверение частного охранника РФ имея белорусское гражданство, если да, то какие для этого нужны документы.

Вы не можете получить лицензию охранника, не имея гражданства Российской Федерации. Согласно статье 11.1 Закона РФ от 11.03.1992 № 2487-1 "О частной детективной и охранной деятельности в Российской Федерации", введённой Федеральным законом от 06.06.2005 № 59-ФЗ, лица, не являющиеся гражданами Российской Федерации, не вправе претендовать на приобретение правового статуса частного охранника.