Подсудность и права и обязанности участников в деле о причинении ущерба при угоне автомобиля несовершеннолетними.

Помогите решить задачу. Панов Николай (17 лет) и Ткачев Василий (16 лет) угнали автомобиль «Жигули», принадлежащий Котову В. За руль сел Николай. Боясь преследования, он превысил скорость, на повороте не справился с управлением и автомобиль перевернулся, получив повреждения. Котов В., считая, что несовершеннолетние Панов и Ткачев не в состоянии возместить причиненный ущерб, в сумме 400 000 рублей, обратился в суд с иском к их родителям. Назовите участников данного процесса, их права и обязанности. Определите подсудность данного дела. Оформите исковое заявление по предложенной ситуации.