Законен ли отказ сотрудников ДПС разбираться в ДТП, виновником которого они признали меня?

Начал движение задним ходом с парковки, выходящей непосредственно на проезжую часть. Метрах в 20-ти от неё имеется перекресток. Въезд со стороны перекрёстка к месту парковки (к магазину, где и расположена парковка), невозможен, так установлен знак 3.1 ппд (т.е. кирпич). Перекресток и, соответственно, знак, справа от парковки. Слева движение разрешено. Начиная маневр, подал звуковой сигнал (обзор был затруднен большим числом припаркованных машин именно справа - я был крайним слева, причём слева помех не было, а справа на момент начала движения помех тоже не было, о чем мне сообщил мой пассажир, сидевший справа от меня на заднем сидении). Двигался крайне медленно. Практически развернувшись, пассажир уведомил о внезапно появившемся мотоциклисте (со стороны перекрестка, откуда движение запрещено знаком 3.1). Резко затормозив, столкновения, тем не менее, избежать не удалось. Сразу после столкновения, выходя из машины, я попросил пассажиров позвонить в милицию, сообщив о дтп, что они и сделали. Я вышел из машины и сражу же подбежал к мотоциклисту. Травмы мотоциклиста - ссадины на правой руке и ушиб с незначительной кровопотерей из большого пальца правой ноги. Попытался оказать первую помощь, но оказавшиеся (скорее всего случайно) на парковке его знакомые самостоятельно, грубо отказавшись от моей помощи, усадили в свою машину и попытались отвезти его в больницу. Я пытался спросить мотоциклиста о травмах, медикаментах и т.д. Он ответил, что всё нормально и предложил (первым) уладить дело миром и без привлечения милиции. В это время один из моих пассажиров сообщил мне (мотоциклист и его друзья с парковки это услышали), что машина дпс выехала на место происшествия. Практически сразу же мотоциклист и его друзья погрузили мотоцикл в машину и мгновенно скрылись с места дпс. Отмечу также, что во время разговора с мотоциклистом, я понял, что он находится в состоянии сильного опьянения (вероятно алкогольного, судя по запаху).

Дождался сотрудников дпс, которые сразу же признали виновником дпс только меня (на мои замечания и рассказы пассажиров о кирпиче, о том, что он появился практически внезапно, ехал на большой скорости (мотоцикл отбросило метров на 20-25 (её остановил бордюр) от машины, буквально выползавшей с парковки) сотрудники дпс ответили, что виновен все равно я, а потерпевший мотоциклист, виновен, максимум, по совокупности, рублей на 100 штрафа, тем более, что он, цитирую дословно, выехал не со стороны перекрестка, а с прилегающей территории (хота там, кроме пешеходной дорожки, нет ничего). После чего, сотрудники милиции, оценив на глаз повреждения моей машины - мотоцикл полностью снес задний бампер - сказали, буквально следующее - смысла составлять протокол мы не видим, поскольку на месте дтп нет пострадавшего и свидетелей (мои - не в счёт) и мне проще самому восстановить бампер и радоваться судьбе, что легко отделался. При этом, сотрудники переписали на бумажку данные моих прав и птс, а также телефон, мотивируя это тем, что если это чудо - дословно объявиться можно было дальше с ним работать. Я задал вопрос, являются ли мои действия после дтп правильными с точки зрения закона и что было бы, если бы протокол был бы составлен. Они ответили, что мои действия абсолютно правильные, а что касается протокола, то я был бы обвинен сотрудниками милиции в причинении вреда здоровья (о степени вреда будет судить медэкспертиза) в результате нарушения мною ппд по пункту движения задним ходом. Никаких следственных мероприятий сотрудники милиции не проводили, свидетелей не опрашивали и даже не искали, мне ничего подписывать не давали. Они просто уехали.

Я понимаю, что именно мои действия причинили вред здоровью мотоциклисту (и, возможно, ущерб его мотоциклу). Проблема в другом. Если вдруг, в ближайшие дни, этот человек обратиться в милицию, то чего стоит опасаться мне, в чём именно могут обвинить меня, что мне может за это грозить (полдня пытался найти в кодексе мои правонарушения, но так и не сумел), а также, могут ли составит протокол задним числом или признать его без моей подписи и подписей моих свидетелей.