Владелец собаки требует возвратить питомца через суд после его нахождения у нового хозяина

Здравствуйте! У меня вот такая ситуация. В июне 2017 года за день до отпуска у меня с машины убежала собака. Результаты поисков ни чего не дали. Я уехал в отпуск в другой регион. Когда находился в отпуске примерно через 2-3 дня в соц. сетях я увидел, что мою собаку нашли. Я написал сообщение человеку который нашел мою собаку и попросил придержать собаку. Но человек мне грубо ответил тем, что я её специально бросил что бы не везти в отпуск. Когда я вернулся с отпуска я связался с человеком который нашел мою собаку, но он отказался мне её отдавать, а отдал другому новому хозяину. Новый хозяин сделал ему прививки, кастрацию и так далее. Я разыскал нового хозяина но он тоже мне отказал в возврате собаки. Ответил тем, что он затратил на него деньги, так же он мне предложил такой вариант, что мол я ему должен вернуть деньги в сумме 30000 рублей за затраты на собаку и тогда он мне её отдаст. Таких денег у меня нет. Я обратился с заявлением в полицию, но там мне сказали что я должен обратиться в суд. На данную собаку у меня документов нет, но есть фотографии, что моя собака жила со мной в течении 3 лет. Так же есть протокол об административном правонарушении что я выгуливал собаку без намордника. В протоколе указано, что данная собака принадлежит мне, что сотрудники полиции это установили и подписи соседей что я выгуливал её без намордника. Весь поселок может подтвердить, что собака моя. Скажите мне пожалуйста в данной ситуации я могу вернуть собаку через суд. Спасибо.