Какие документы должны быть выписаны при продаже автомобиля по договору Поручения?

Добрый день. Наше предприятие работает на ОСНО. Для продажи ОС (автомобиля) мы 24.08.2016 г заключили договор Поручения, по которому Поверенный обязуется за вознаграждение от имени и за счет Доверителя осуществить поиск покупателя и совершить сделку. Стоимость услуг-разница между минимальной ценой реализации (420 тыс. руб. согласовано в договоре Поручения) и продажной стоимостью ОС. Поверенный сумму минимальной реализации (420 тыс.) сразу же перечислил на наш. расчетный счет. Мы выписали счф на аванс, уплатили НДС в бюджет. В ноябре 2016 г Поверенный продал ОС (Поверенный работает на УСНО.) О совершении сделки мы узнали из отчета Поверенного об исполнении поручения, в котором указана 491 тыс руб.-сумма реализации,71 тыс. руб. - сумма вознаграждения. К отчету приложены договор купли-продажи, накладная на реализацию ОС от своего имени (т.е. в договоре купли-продажи, накладной на реализацию Поверенный указал себя продавцом, даже не ссылаясь на то,что действует как Поверенный). Ни в договоре, ни в накладной не выделена сумма НДС. На наши уверения, что собственником автомобиля до окончания сделки являемся мы (Доверитель), и что документы (договор, накладная, акт на передачу ОС,в которых должна быть указана сумма 491 тыс. в т.с. НДС 18%) должны быть составлены от имени Доверителя, что документом на вознаграждение Поверенного (71 тыс. рублей) будет Акт выполненных работ,-наш Поверенный и слушать не хочет. Уверяет, что мы должны выписать документы, т.е. провести реализацию, на 420 тыс. рублей на имя покупателя, сумма реализации (491 тыс) нас не должна касаться... Проконсультируйте пожалуйста, кто прав-кто виноват. И кто какие документы должен выписать. Спасибо большое. С уважение Галина Ивановна.