Нарушение условий договора ремонта - возможно ли обязать оплату через суд?

Здравствуйте! Выполняли услуги ремонта, но договор не успели подписать. В середине процесса нас остановили, поменяли замки, инструмент еще оставался в квартире. Изначально устно проговорили стоимость работ, все было согласованно. В итоге должны были оплачивать в перед, по предоплате. Сделали перевод только часть в итоге на материалы, на которые есть все чеки и за работы получается существенно больше. Нам стали предъявлять претензии якобы нарушали условия и цены вообще не оговаривали и вообще. В итоге встретились на объекте, забрали инструмент, осбудили все, договорились что нам сделают частичный перевод сегодня (сделали на следующий день) и рассмотрят смету на материалы и работы и приедут в офис оплатят. Заставили написать расписку на то что должны оплатить конкретную сумму и дальше по смете за материалы и работы, но без паспортных данных но от руки. Все переговоры записаны на диктофон и видео запись. Затем в офисе обговорили, что в полном объеме за исключением 2 пунктов все должны оплатить. Заказчик четко сказал, да обговорили сроки. Все записали на диктофон. В итоге срок нарушен на звонок не отвечает. Возможно через суд доказать и обязать выплатить в такой ситуации? Как ООО готовы и счет и документы предоставить.