Как защитить свои права на жилье при конфликте с родственниками?

В начале 70 го года мой отец и мать всупили в брак. Им выделили неведомственную квартиру в рабочем поселке где работал отец. Я родился в 1963 году в этой квартире. В 1969 году родился мой младший брат. В 1977 с отцом произошел несчастный случай со смертельным исходом. В 1978 году мать вышла замуж и переехала в другой населенный пункт. В этом же году от второго брака у нее родился ребенок. В этом году я поступил в техникум, а в квартиру прописали мою бабушку по матери. После учебы в 1984 году я вернулся домой прописался и больше не менял место жительство до сих пор. В этом же году вступил в брак. В 1986 году у нас родилась дочь. В 1988 году мы с женой расторгнули брак. В 1989 году от второго брака у меня родился сын и на этот момент моя жена прописалась в этой квартире где и до сих пор проживает. В начале 90 х была приватизация. Но так как мы с женой и сыном не были вписаны в домовую книгу, хотя по закону это было административное нарушение и никто об этом не уведомил приватизацию провели не по закону т.е включили только бабушку, а меня и жену не влючили, а так же никакого писменного отказа от приватизации с нас никто не спросил. Когда умерла бабушка мать на основании свидетельства о смерти бабушки вступила в права наследования, что и подтверждается свидетельством о наследовании. В 2010 году по семейным обстоятельствам на квартиру прописали моего родного брата по отцу. В 2014 году у нас скоропостижно скончался сын. От него у нас остался внук. В начале 2015 года под предлогом то ли продать. То ли поделить, а данный момент грозится вообще выписать и выгнать как она говорит на дорогу. И еще с 1984 года я лично своми руками сделал много построек в этом дворе. А так же коммуникации. В 2012 году сделали газификацию. Все это могут подтвердить множество свидетелей. По моему на данный момент у меня создалось мнение на основании постоянных угроз в наш адрес о присвоеннии себе и другой своей семье всего движемого и недвижемого имущества. Не подскажете как мне поступать в этой жизненной ситуации. Мне и жене уже 54 года к тому же здесь в данный момент проживает мой брат по отцу. Является ли это домовладение отчим домом или нет?