Проблемы с наследством - Как решить спор о долгах и собственности в общем доме?

Здравствуйте! Мои родители очень давно решили построить дом в Твери, денег было мало и они договорились со знакомыми людьми и построили общий дом на 2 семьи. Обе семьи провели свет, газ, воду каждая за свой счет. У каждой семьи были документы на право собственности на свою долю в общем доме на две семьи. Сегодня я пенсионерка, мне 61 год. Вступила в наследство после смерти родителей 20.03.2009 г. Общая долевая собственность, доля в праве 1/2.То есть на ту половину, которую строили мои родители. В доме прописаны сын и внучка. Хозяин второй (не моей) половины умер в 2008 году. Его жена в наследство не вступила и умерла в 2011 году. Их сын, Дима был в тюрьме 7 или 8 лет, освободился в 2014 году. За время когда ни кто не проживал в их половине росли долги. Дима вступил в наследство в 2017 г. и не может оплатить долг. Так вот, на сегодняшний день его долги разделили на 50% и выставляют мне, это 70 тыс. руб.В Рос Реестре сказали, что моего кадастрового номера у них нет, хотя розовое свидетельство у меня на руках, оно им не документ. И вообще обе половины это общий дом и раз есть долг платите пополам. Кроме этого, Дима утверждает, что с 2009 по 2016 г. я была хозяйкой его половины. И в 2017 г. продала ему его долю. И долги выставляют мне за те годы, т.к. я якобы не платила. Как и чем он это доказал не понятно, он мне не объясняет. Я ни когда не была хозяйкой его половины дома, я ни когда не продавала ни какой недвижимости вообще. Я не имею долгов ни за свет, ни за газ у меня их нет. С момента смерти соседки в 2011 г. по сегодняшний день я ни разу не была на половине соседей. Что мне делать? Может в суд? Подскажите где и какие документы мне надо собрать. Спасибо.