Досудебные претензии и возможное ведение дела в суде - ДТП с двумя виновниками и проблемы с выплатами от страховых компаний Ресо и Росгосстрах

Было ДТП, Я потерпевший, два виновника. Один застрахован в Ресо, второй в Росгосстрах, я в Ресо. При обращении в Ресо насчитали 43300, но т.к. два виновника выплатили 21650. При обращении в Росгосстрах выплатили 14850. После, сделал независимую экспетизу, там насчитали 58000. Отправил по почте досудебные претензии: к Ресо на 7350 + за экспертизу, к Росгосстрах на 14150+ за экспертизу. К Росгосстраху продублировал претензию в электронном виде. В Ресо отреагировали на претензию и перечислили 26500. Росгосстрах по электронной претензии отписался двумя письмами, то нехватает листов с экспертизы, то реквизитов не прислал. На письмо по почте не отреагировали и оно возвратилось ко мне. Лежит запечатанное. Получается, если считать независимую экспертизу, то по деньгам выплатили вроде всё, но платила Ресо, а Росгосстрах по претензии ничего не платил. Нужна консультация, и возможно ведение дела в суде.