Отказ в выплате компенсаций после ДТП - недостаточное возмещение ущерба и моральный вред. Стоит ли продолжать судиться?

Пьяный водитель выехал на встречную полосу и совершил лобовое столкновение с моим автомобилем. Приехали сотрудники ГИБДД, предложили вызвать скорую, я отказалась, состояние шоковое, лишь бы домой попасть. На следующий день стали проявляться синяки от ушибов, сильные боли, через день обратилась в травпункт, так как были выходные дни. Мой приятель, сидевший во время ДТП на пассажирском сидении, получил сильнейший ушиб грудной клетки и тоже обратился в травпункт на третий день после ДТП. Страховая компания выплатила 120 000 руб (после судебных тяжб, которые длились 2 года) Ремонт машины обошелся в 200000 руб. Мы подали исковое заявление на виновника ДТП. Прошло 5 заседаний и суд вынес решение, о том что мы не имеем права требовать от виновника никаких денег. Мы просили доплатить стоимость ремонта; оплатить чеки из аптек и автомагазинов и моральный ущерб. Ни копейки нам не присудили, сказали, что виновник и так наказан и наши травмы к аварии не относятся и мы еще где-то себя повредили. Моральный ущерб нам не положен, так как в этом ДТП люди пострадать не могли. Запись с видеорегистратора смотреть отказались и судья и прокурор. Это город Нелидово Тверской области. Это что? Мафия? Стоит ли дальше продолжать судиться в Тверском суде или смысла не будет? Я еще должна госпошлину за суд 7000, хотя живу на пенсию по инвалидности.