Как решить проблему с долгами и оформить право собственности на квартиру

Помогите советом как поступить. Мои родители в своё время выплатили пай в ЖСК доме (в 1982 году). На основании справки о выплаченом пае, моему отцу был выписан ордер на эту квартиру, якобы теперь он собственник. Но, в Росреестре, он так и не оформил до конца право собственности и свидетельства у него нету. В данной квартире прописаны моя Мама, мой брат, я и мой сын (2 года.) Папа прописан у своей мамы (моей бабушки), с которой он в своё время заключил договор ренты на квартиру в которой прописан. Дальше интересней. В той квартире, где я прописана с сыном, мамой и братом, огромные долги! Родители и брат в данной квартире не проживают, так как живут у бабушки (у неё альцгеймер). Никто из родных не работает. У всех них отвратительный образ жизни, они пьют, но за квартиру платить и не собираются. И всё ложится на мои плечи. У нашего ЖСК есть договор с коллекторской фирмой, и с января 2018 наши долги отправляются коллекторам, и иск в суд. Я попыталась застать родителей в трезвом состоянии, чтобы прояснить, собираются ли они хоть как-то поделить между собой и мной данную проблему, на что получила в ответ «будем думать..». Разумеется никто думать и не собирается, и мне придётся выплачивать все долги самой. Я предложила своему отцу такой вариант, что мол, хорошо, раз вы не собираетесь платить, в суды и другие инстанции вы появляться не собираетесь, то давай оформим права собственности на меня, чтобы я тоже имела свой вес и ответ перед инстанциями (суд и тд, потому как сейчас я там душа бестелесная, которая просто прописана там, а фактически я проживаю с супругом и ребёнком в дурном месте.). Отец на это проедложение промолчал. И его не заботит, что квартира его мамы в его же собственности, и что и туда доберутся Коллекторы и суд. Я всю жизнь сама работала и работаю в сфере гос. услуг и ЖКХ в частности. Но за время декрета позабыла многое. Может ли Росреестр оформит право собственности с наличием долгов? Или же вначале их необходимо погасить? И если при отсутствии долгов, может ли мой отец, обратившись в Росреестр с ордером на квартиру, оформить сразу на меня право собственности? Или вначале на себя, а потом уже на меня? Или же в данной ситуации лучше оформить дарственную? И можно ли взять с отца или стриж всех какую-то расписку по этому поводу, дескать я плачу, а ты оформляешь на меня собственность, и можете вообще забыть про это квартиру и не думать ни о чём.. Как быть? Как поступить? Помогите делом и советом. Может мне адвокат нужен? Хотелось бы спокойно встретить Новый год, и хоть какой-то подарок положить ребёнку под ёлку... ( ( ( Спасибо!