Авария на перекрестке - вопросы выплаты страховки, обжалования решения ГАИ и ответственности второго участника

11.12.2017 г у нас произошла авария. Мы двигались по ул.Аносова второй участник двигался по ул.Ярных. На нашей полосе так же как и у него не было знаков (столбы стоят, знаки сбиты), но на встречной полосе по нашей улицы висит знак главная дорога, так же и у него с его встречной полосы по его улицы (ярных) висит знак уступи дорогу. В ГАИ после расмотрения нашего ДТП пояснили, что никто не виноват т.к перекресток признан не регулируемым-равнозначных дорог, но мы не виноваты т.к у нас на встречной полосе висит знак главная дорога и он не считается для нас "помехой справа" ,а он не виновен т.к. у него нет никаких знаков. При ДТП у нас пострадала вся правая часть автомобиля, т.е. две двери, два бампера, фара+поворотник+габарит, оба передних колеса+левый диск. У второго участника только поарапан передний бампер. Плюс ко всему у второго участника просрочена страховка на месяц, но в страховой нам объяснили, что полюс у него вроде как действителен до 2018 года. Подскажите пожалуйста: 1. можем ли мы рассчитывать на выплату в своей страховой и вообще обязаны ли они нам ее делать, хотя бы 50%. 2.Каков наш порядок действий для обжалования решения ГАИ, и каким образом мы можем доказать, что второй участник все таки виновен. 3.С кем еще кроме ГАИ мы можем судиться (страховая, второй участник ДТП) 4.действительно ли существуют такие полюса по которым страховка заключается на год, а оплачивается только 6 месяцев.