Наследство без оповещения прямых наследников - история утраты квартиры и дачи

У меня такая ситуация: У меня умерла мать в 1993 году. От матери осталась квартира, приобретенная ей в кооперативе (на момент приобретения мама была в разводе с моим отцом, а после покупки квартиры они вновь поженились) и дачный участок в садоводстве. В квартире остался прописанным мой отец, я там не прописан. В наследство мы не вступали, так как я хожу в море (я моряк), а отец во время моего пребывания вне моря не хотел, говоря что это тяжело и хлопотно. В 2008 году отец женился на другой женщине и они жили в квартире, приобретенной моей матерью, его новая жена жила там не прописываясь. У нас отношения испортились, мы мало общались, хотя я все время давал ему деньги после рейса, а моя жена возила ему продукты когда я отсутствовал. В этом году умер отец. И после смерти оказалось, что отец в 2010 году вступил в наследство (почему то через суд?) и переоформил квартиру и дачу в свою собственность, не поставив меня в известность. Как выяснилось теперь, сам он в суде никогда не был, его представлял какой то адвокат. В квартире сейчас живет его вторая жена (она там не прописана), в квартиру нас не пускает и документы оставшиеся от матери и от отца, а так же на квартиру на дачу нам не дает. И теперь получается, что квартира и участок моей матери переходит по наследству его новой жене. Подскажите, пожалуйста, законно ли вступление в наследство без оповещения прямых наследников? И что теперь можно сделать? …и можно ли?!