Как оформить куплю-продажу и собственность на участки в Тульской области, если владельцы не имеют права собственности?

Пока владельцы не имеют права собственности - свиедетельства о парве собственности на участки ,все ваши вопросы не имеют права на существование. тк продажа не возможна.

И риэлтер вам не поможет. Нельзя продать то,на что нет собственности

Пусть наследники оформляют свое право на наследство и свое собственности. .

Для начала нужно чтобы наследники оформили участки на себя. И только потом вести речь о продаже Вам. Можно заключить предварительный договор, по условиям которого, участки будут проданы Вам после получения документов о праве собственности на наследников.

Для начала - оформление права собственности, как справедливо заметили коллеги. Оформлением могут заниматься сами наследники, или Вы по доверенности от них (или Ваш человек). Когда будут свидетельства - оформить сделку купли-продажи труда не составит. Стоимсоть услуг риэлтера зависит только от Ваших с ним договоренностей, а по времени сказать сложно, т.к. это Вы называете людей наследниками, но не известно, какие у них есть документы и получали ли они свидетельство о праве на наследство. Может быть оформлять их наследство придется в судебном порядке.

надо чтоб эта земля было оформленная, а потом решать все остальные проблемы.

Грамотное составление договора купли-продажи лучше всего поручить юристу или адвокату.