Имеет ли по закону право банк при выдаче автокредита забирать себе оригинал ПТС?

Вы добровольно подписали указанный договор, следовательно, согласны со всеми условиями, установленными в указанном договоре. Пунктом 1 ст.421 ГК РФ установлено, что граждане и юридические лица свободны в заключении договора. Следовательно, законны все условия договора, пока не доказано обратное. Если вы не согласны с каким-либо пунктом договора, то можете его оспорить в судебном порядке.