Вопрос такой: возможно ли судебное разбирательство без адвоката, на основании заявления в прокуратуру?

В ноября 2010 года, на пешеходном переходе, произошло дорожно-транспортное происшествие, в результате которого, водитель, управляя транспортным средством (легковой автомобиль), совершил наезд на моих родителей, переходивших пешеходный переход на разрешающий (зеленый) сигнал светофора. Отец отделался ушибами. Мама по экстренным показаниям была госпитализирована с места дорожно-транспортного происшествия в Городскую больницу, где находилась на стационарном лечении в травматолого-ортопедическом отделении с 11 ноября 2010 г. с диагнозом: «Закрытый перелом боковой массы крестца справа. Закрытый перелом наружного мыщелка большой берцовой кости, головки малоберцовой кости левой голени», «Ушиб, подкожная гематома, разрыв мышцы правого бедра», «Сотрясение головного мозга». Через месяц была выписана, под наблюдение врача-хирурга по месту жительства. В мае снова положили в больницу, образовался ложный сустав на месте перелома. Сделали операцию. После операции появились осложнения, тромбоз. Врачи сказали что хромота останется на всю жизнь. Сейчас собираются оформлять инвалидность. В общем в ноябре год будет как она на больничном. Зимой отказали в возбуждении уголовного дела. В административном суде, прав водителя не лишили. ВОДИТЕЛЬ ни как не помогал, ни какой материальной помощи не оказывал. Вопрос такой: возможно ли судебное разбирательство без адвоката, на основании заявления в прокуратуру? Какой минимальный ущерб возможно запросить в возмещению? Как подать в суд на страховую компанию? КАК его можно наказать. Человеку действительно наплевать, на то что он совершил.