Угон авто у друга.

Уважаемые Юристы - подскажите пожалуйста, как поступить в такой ситуации. Взял ночью автомобиль у друга без спроса - проехал буквально 2-3 метра и поцарапал другую машину (царапина небольшая) после чего скрылся с места дтп. Приехали гаишники и пригрозили другу решение прав - он написал заявление об угоне (или не написал-но так сказал) и теперь владельцу авто нужно отдать 30000 рублей, так как страховка у друга на юр лицо-ему нельзя что бы дело пошло в страховую. При это 30000 владелец авто требует в течении 2 ух дней - таких денег у меня нет. Что делать не знаю. Ведь если заявление было правда написано - то сидеть 5 лет за такое недоразумение - слишком жестокое наказание, как я считаю. Помогите советом.