Скажите а если у преведущего квартира съемщика была задолженность по квартплате её можно как то аннулировать?

Здравствуйте. Анулировать в прямом смысле, конечно, нет. По общим правилам, при передаче имущества по договору социального найма (переходе права собственности) УК взыскивает задолженность с прежнего должника в судебном порядке, а на нового переоформляется новый лицевой счет. Но это не Ваш вариант - у Вас один из должников погиб, а второй - несовершеннолетний. За него несет ответственность мама.