Проблемы с обслуживанием домофона - Как расторгнуть договор и решить вопросы задолженности?

Добрый день. В 2002 году был заключен договор на обслуживание домофона, до 2005 года исправно вносила плату, но потом домофон в квартире перестал работать, в подьезде так же редко работал. Прекратила вносить оплату, в 2009 году обращалась с письмом о расторжении договора, но ответа не было. Приходили квитанции о задолженности, последнее время перестали приходить, при обращении в компанию выясняется долг на 12 тыс., требуют оплатить, что делать? Слышала, что срок исковой давности три года, что это значит? Могу заплатить за последние три года и расторгнуть договор.?