При каких условиях можно заявить отвод судье.

Не знаю в каком порядке вы идете.. в УПК так же есть основания для отвода. По опыту скажу, что статья плохо работает. Все что перечислено ниже, конечно правильно. Но кровные узы судьи с участниками процесса факт больше похожий на процессуальную экзотику. Тем более в генеалогии у советского человека копаться и выяснять его родство задача прямо скажу не совсем ясная, а самое главное реализуемая. Заслуживает внимание тезис, когда имеются иные основания сомневаться в беспристрастности, т.е., сомнения в объективности принимаемых решений. Например все процессуальные решения судьи или прокурора должны быть четко мотивированы и не вызывающие сомнения в своей однозначности. Опять же в реале происходит, особенно это касается гособвинения, мягко говоря не совсем так. Тем более прокурора процессуально наделенным полномочиями предусмотренными ст. 37 УПК РФ в процессе редко увидишь. Все больше помощники, или в крайнем случае старшие помощники, которые если строго следовать закону могут лишь выступать по поручениям прокурора и его заместителей. В связи с этим оснований сомневаться в объективности и беспристрастности вышеуказанных представителей прокуратуры, как правило более чем достаточно. В отношении судей основания такие же. Хотя несомненно в судейском корпусе, это по моему мнению конечно, профессионалов на порядок большею.