Оспаривание права наследства - как восстановить свои права после неизвестности о наследстве и отказе от него

Мой дед: Леоненко Сергей Никифорович, у него было 3 дочери: Инютина Светлана Сергеевна, Леоненко Евгения Сергеевна, Леоненко Анастасия Сергеевна. Светлана и Евгения умерли, у Светланы осталось две дочери: Елена и Виктория, у Евгении сын: Кирилл…после смерти дочери Евгении, Сергей Никифорович взял ее сына под опеку…в это же время Анастасия сбегала из дома, никакой помощи отцу не оказывала, употребляла наркотики, на данный момент употребляет спиртное. В 2014 году объявилась беременная, отец принял ее в дом, в 2015 родила дочь, за которой нет должного ухода. В марте 2016 года Сергей Никифорович умер, завещание не оставлял. По закону мы (внуки) на равне с дочерью Анастасией являемся наследниками первой очереди, но в течении 6-ти месяцев в наследство не вступили, так как находились в неведении о том, что имеем на это право и отказ от него официально не писали, Анастасия вступила в права наследства, при этом она об этом знала и нам ничего не сказала, но документы на руки не получила. На данный момент она пытается продать все то что получила в наследство. Мы хотим оспорить ее право на наследство и доказать, что она является недостойным наследником, но не знаем с чего начать и получится ли у нас восстановить свое право на наследство.