Дом и участок в деревне. Конфликт с соседкой.

Здравствуйте. Родители (54 и 57 лет) живут в деревне 19 соток. Несколько лет назад соседка (85 лет) бесплатно дополнили свое хозяйство получив соседние земли и переулок. У ние теперь 40 соток. 1. Но, уже несколько лет больше половины огорода не ухожено. Растут сорняки и бурьян. На контакт не идет. Земли в собственностях. Можно ли как-нибудь призвать ее к ответственности? Или уборке территории (есть сын, сноха и 2 внука 17 и 12 лет). Кроме моих родителей, еще 4 соседа граничат с ней. 2. Торец нашего дома граничит с ее территорией. И она все время собирает хлам под нашим домом. Когда мы только "обшили" старый деревенский дом (1978 года постройки) кирпичом, она делала подко пы под дом и все нечистотные воды сливала туда. Теперь с ее стороны трешина в стене. Мы в ссоре. В ее двор мы не можем зайти, чтоб что-то сделать с трещиной. Как быть в данной ситуации? 3. В 2014 году она оформила огрод в собственность, отметив границы с захватом нашей границы. Мои родители оформили собственность в 2015 году. И ее и наш участок стали иметь трапецевидную форму с преимуществом в ее пользу. Раньше участки имели вид прямоугольника. Межевание делалось без присутствия моих родителей. Ее сноха принесла бумагу тех паспорта. Где не было отмечены ни дом не строения которые стояли лет 30 назад, и стоят до сих пор, на которой не разобравшись моя мама поставила подпись. Вопрос. Можно ли вновь восстановить нормальную границу родительского участка? 4. Ее сын начал достраивать второй этаж их старого сарая который стоит от нашей бани на растоянии 40 см. И ставит клиновидную крышу, со склоном на крышу нашей бани. Можно ли как нибудь на это найти управу? Это же опасно. А вдруг их снег пробьет нам крышу в бане. Новую бвню строить мои родители болеют. У папы артрозы локтевых и коленных суставов. Венозные узлы. У мамы куча операций. Последняя из них была в апреле, по удалению желчного пузыря. Оба пенсионеры. Живут на пенсию. Смогли дом облагородить и сараи, пока папа работал.