Проживая с умершей матерью и ухаживая за ней, нужно ли мне оплачивать наследственный налог?

0,3% - это, по всей видимости, нотариальный тариф, который оплачивается при оформлении вступления в наследство на недвижимое имущество.

От уплаты государственной пошлины за совершение нотариальных действий освобождаются физические лица - за выдачу свидетельств о праве на наследство при наследовании: жилого дома, а также земельного участка, на котором расположен жилой дом, квартиры, комнаты или долей в указанном недвижимом имуществе, если эти лица проживали совместно с наследодателем на день смерти наследодателя и продолжают проживать в этом доме (этой квартире, комнате) после его смерти; (Статья 333.38 НК РФ)