Как вернуть квартиру, которую забрали родители под давлением и обещанием переписать другую - суд или альтернативные варианты?

Здравствуйте! Ситуация такая - мне бабушка обещала подарить квартиру по договору дарения. Бабушке 81 год, проживает она в г. Новороссийск краснодарского края. Мои мать и отчим имеют дополнительную жилплощадь (однокомнатную квартиру), помимо той, на которой сами проживают (еще в одной квартире). На вышеуказанной доп. жилплощади живу я (квартира оформлена на отчима). Как только родители узнали, что бабушка захотела отписывать квартиру на меня, срочно поехали к бабушке и сказали, что если бабушка отпишет на них свою квартиру, то они в свою очередь, перепишут на меня свою (ту дополнительную жилплощадь). В разговоре с бабушкой родители использовали и обещания отписать на меня свою квартиру, а также угрожали бабушке, что если, бабушка не отпишет на них квартиру, то пусть, мол, другие люди ее в старости досматривают. Бабушка, можно сказать, под давлением, отписала родителям свою квартиру. Естественно прошло уже 2,5 года, на меня ни мать, ни отчим не хотят переписывать квартиру. Мать на стороне отчима. Отговорки разные, к примеру - ты с женой разведешься, она отсудит у тебя квартиру, хотя супруга готова подписать любые документы, что не будет претендовать на квартиру, то отговорки, что я плохой сын и т.л. Бабушка жива и может подтвердить слова, что была угроза, если можно так выразиться, что ее дохаживать не будут, если она не отпишет квартиру (или примерно так, "Пусть другие тебя дохаживают" - слова матери). В результате еще момент чуть не забыл сказать-после оформления дарственной бабушкиной квартиры на родителей, те на бабушкину же пенсию и наняли ей сиделку - то есть все равно после получения квартиры бабушкой никто не занимается. Сиделку, правда, нашли родители. Я как то давно писал этот вопрос, мне перезвонил юрист, звали его Антон (а отчество одно из двух Игоревич или Николаевич), и он мне сказал, что в этой ситуации можно обойтись без суда - но если родители подадут в ссуд, то тогда и мне тоже нужно будет подавать. Связь с этим юристом потеряна (звонил он мне зимой-весной 2018 г.). Если, кто знает, подскажите, как это возможно без суда. Прошло уже 2,5 года, и если мне и заниматься этим вопросом, то времени как я понимаю осталось полгода.