Особенности судебного разбирательства по ипотечному кредиту - стоит ли бороться за квартиру или искать дополнительные средства?

Мы в отчаянии! Взята квартира в ипотеку 4 года назад, в начале этого года случилось так, что не в состоянии платить конкретно сумму по графику, стали платить по мере возможности (половина той суммы), в начале года ходили в банк, просили увеличить срок кредитования, был дан устный отказ, в октябре пришли приставы и описали квартиру и имущество, объяснив, что наше дело у коллекторов и передано в суд. Суд был второй раз, само дело приостановили, т.к со стороны банка было подано ходатайство о повторной оценки квартиры. Мы были в банке, пытались решить без суда, нам коллектор предложил отдать 200 000 (пени) и тогда они нам продлят срок кредитования, а без этой суммы на компромисс не идут. ВОпрос: Стоит ли нам бороться за квартиру в суде? (мы же не отказываемся платить, у нас единственное жилье и ребенок)... или искать где то сумму, которую они просят? Заранее, спасибо за ответ!