Как обеспечить защиту от некорректных обвинений в изнасиловании со стороны партнера - важность устного или письменного согласия

Письменное соглашение будет идеальным вариантом. Лучше удостоверить данное соглашение у нотариуса. Тогда никаких претензий к Вам быть не может.

ГК РФ Статья 163. Нотариальное удостоверение сделки

1. Нотариальное удостоверение сделки означает проверку законности сделки, в том числе наличия у каждой из сторон права на ее совершение, и осуществляется нотариусом или должностным лицом, имеющим право совершать такое нотариальное действие, в порядке, установленном законом о нотариате и нотариальной деятельности.