Как защитить интересы отца и обеспечить ему комфортную жизнь в старости - вопросы юридической консультации

Мне очень нужна консультация юриста... шесть лет назад у моего отца случился инсульт.. на тот момент он прожил со своей гражданской женой около 16 лет... после инсульта она за ним ухаживала и поставила его на ноги.. но вот сейчас мой папа не хочет с ней жить.. я хотела забрать его по ближе к себе.. сдав его квартиру и сняв рядом со своей (к себе взять не могу так как проживаю с мамой (его бывшей супругой) и 13 летней дочерью в съемной квартире. Но оказалось что сделать этого не могу по причине того. Что оказывается папа и его гражданская жена расписались официально сразу после инсульта... в квартире у папы очень грязно. Она там не убирается вообще.. когда предлогаешь помощь. Говорит что она сама наведет порядок.. но этого не при сходит... все списывает на больные колени. Хотя каждый день уходит к дочери в соседний квартал.. когда мы приезжаем к отцу.. всяко нас унижет и говорит что мы не получим квартиру.. и делать нам тут нечего.. Хотя Папа говорит что после смерти он эту квартиру подлит между внуками их четверо... два родных по крови и двое со стороны его жены... я с этим согласна... но я хочу что бы мой папа прожил остаток дней своих в чистоте.. и что бы квартира досталась его внукам... подскажите что можно сделать...