Какие условия считаются, чтобы военнослужащий мог быть признан нуждающимся в постоянном жилье, имея квартиру взятую по гражданской ипотеке?

Может, но залог здесь не причем. Только в том случае, если с учетом всех имеющихся площадей, которыми он и его семья имеет право пользоваться, в том числе и ипотечной жилплощадью - жилья у него все равно меньше установленной законодательством нормы постановки на учет.