Как взыскать компенсацию с осужденного по уголовному делу о грабеже и причинении физического вреда средней тяжести, которому присуждена выплата около 40 тысяч рублей? Существует ли срок давности?

Осужденному по уголовному делу о грабеже и причинении мне физического вреда средней тяжести присуждено выплатить мне компенсацию в размере около 40 тысяч рублей. Данная сумма включает компенсацию физического, морального и материального ущерба. Осужденный получил по этому делу в 2012 году срок 6 лет. Скорее всего уже освободился. Как мне взыскать с него компенсацию и есть ли срок давности в это случае? Спасибо!