Как осуществить размен приватизированной трехкомнатной квартиры, если родственники против её продажи?

Помогите пожалуйста разобраться в следующей проблеме: у нас есть трехкомнатная приватизированная квартира, в которой прописаны 4 человека. Собственником квартиры является моя мать. Проблема состоит в том, что в этой квартире проживают две семьи: мать с дочкой и я с мужем и маленьким ребенком. Жить в данный момент всем вместе уже просто невозможно и для сохранения своей семьи и нормальных отношений с родственниками мне бы хотелось разъехаться с ними, и соответственно, узнать у вас о наших правах с дочкой (т.к. мы зарегистрированы в этой квартире) .И вообще с чего нам лучше всего начать для решения нашей ситуации? Как осуществить размен приватизированной трехкомнатной квартиры, если родственники против её продажи?