Наследственный спор - возможность отсудить доли в квартире у мамы и брата

Очень сложный вопрос, не знаю как сформулировать. В 3-х комнатной квартире, в которой я проживаю с мужем и сыном несовершеннолетним (осталась мне после смерти папы). В этой квартире у меня 2 доли в собственности, одна доля брата (родной по маме), одна доля мамы. Так же они прописаны в квартире. Мама и брат уже много лет со мной не проживают и материально не помогают. У меня это одно единственное жильё. А у мамы и брата есть где жить. Мама живет с другим мужчиной, а брат женился и живет у жены. При этом у моей бабушки по маме есть две квартиры. Одна квартира, в которой она живет сейчас одна (трехкомнатная) и одна однокомнатная, оставшаяся ей от ее отца. Отношения между нами плохие, попытки просить помощи с ребенком, чтобы я могла выйти на работу заканчивались скандалом. Каждый раз когда я просто пытаюсь разорвать отношения меня начинают шантажировать их долями, что мол продать они свои доли и подселят ко мне чужих людей! Запугивают! Мама периодически просит разменять квартиру, чтобы у неё было своё жильё. Хотя она не на улице. Живет с мужчиной и не собирается уходить, возвращаться жить ко мне даже вариант не стоит. Она всегда говорит, в случае чего с моим мужчиной я уйду к бабушке, а не к тебе. Тогда вопрос зачем она мне угрожает единственным моим жильем? Можно ли разобраться в этом нелегком для меня вопросе и как-то повлиять на эту ситуацию. Можно ли отсудить их доли. Знаю, что бабушка составила завещание на брата, что ее квартира после смерти достанется брату.