Основания и последствия остановки ДПС и вызов в суд - что делать?

Такая ситуация, я оформил транспортное средство на котором не предусмотрено конструкцией завода изготовителя крепление заднего ГРЗ согласно госстандарта РФ, в связи с чем закрепил ГРЗ на заднем лобовом стекле изнутри ГРЗ был виден отчетливо и читаем, двигаясь по городу меня обогнала патрульная машина ДПС, без включенных проблесковых маячков и сирены, прижав меня к обочине потребовали остановиться, я выполнил незамедлительно требования инспектора, подойдя ко мне инспектор в хамской форме спросил меня почему я сразу не остановился, утверждая при этом, что они двигались с сереной и включенными проблесковыми маячками, после чего потребовали мои документы на машину и водительское удостоверение, я выполнил требования инспектора согласно пункта 2.1.1, при этом инспектор ДПС подойдя ко мне не представился, не назвал причину остановки, на вопрос, что я нарушил, сказал, что у меня отсутствуют ГРЗ, я пояснил, что конструкцией не предусмотрено крепление данного ГРЗ и что только оформил транспортное средство именно по этому я установил его на заднем лобовом стекле, по прибытию домой устраню, так как нет с собой подходящего инструмента. Инспектор убыл в патрульный автомобиль, через 10 минут отдал мне мои документы при этом сотрудник ГИБДД права мне не разъяснил, с протоколом не ознакомил, копию протокола не дал. Сейчас меня вызывают в суд, поясните пожалуйста порядок моих дальнейших действий. Как быть?