Назначение психико-диагностической экспертизы детям в отсутствие многодетной мамы - законно ли это и как защитить свои права?

Я многодетная мама. По суду в марте 2018 г суд установил порядок ОБЩЕНИЯ с детьми с папой с ПН-ПТ (5 дней в неделю! Папа не простой! Я виделась с детьми в выходные! Я абсолютно нормальная любящая простая мама) сейчас он подал опять на меня в суд (было 2 заседания 22.01.19 и 31.01.19!) я о них не знала конечно же! Сегодня мне позвонили из Суда и сказали, что 31.01.19 на заседание, без меня естественно, было назначено о проведении психико-диагностической экспертизе детям!) мне позвонил Секретарь суда сказала, что сообщат когда придти для ее проведения! Я конечно возмущена, на каком основании ее вообще назначил суд без моего присутствия, согласия! И я вообще не не обязана на не идти, чтобы она состоялась! Тк я не лишена прав! В односторонннм порядке назначение ее я считаю не законным судом! 2 заседания провели уже за неделю! Как так? Я даже адвоката не успела нанять! Подготовиться, чтобы придти в суд! Тем более нахожусь в Москве (а суд в Самаре), я у стоматолога на лечении нахожусь. Подскажите, законно ли это назначение было? Конечно я буду нанимать адвоката! И порядок проживания с отцом, если суд вынесет с ним, чем это грозит мне и детям. Алименты он платит 6500 на двоих. Вот такие олигархи... спасибо за помощь и совет за ранее! С чего начать подскажите! (Про адвоката понятно) план какой, ходатайство написать о том, что против или что?