Могу я это сделать по доверенности оформленной в Украине или нужно авто переоформлять на меня?

Я гражданин РФ у моих родителей они граждани Украины на Украине есть авто, я хочу на нем заехать на территорию РФ для собственного пользования. Могу я это сделать по доверенности оформленной в Украине или нужно авто переоформлять на меня? И на какое время я могу заехать на территорию РФ? И какие пошлины в каком размере мне нужно будет уплатить?